Romeo nasce in una famiglia povera e disagiata ma nonostante questo non rinuncia alla sua vocazione, quella di diventare medico e lavorare al servizio dei bisognosi. Con forza si costruisce la sua felicità, dapprima studiando presso i Salesiani, poi iscrivendosi presso la facoltà di Medicina dove si laurea nel 1964. Anche dopo essere diventato medico chirurgo dovrà però ancora patire la miseria generata dal voler imparare senza secondi fini, ma un giorno tutta la sua fatica verrà ripagata. Avrà, accanto a sé, le personalità più preminenti del panorama chirurgico italiano e si realizzerà anche nella campo della ricerca scientifica.

“Al pelo diritto” è la storia di un sogno inseguito costantemente, che trova realizzazione nonostante le difficoltà di un’epoca in trasformazione. Il messaggio che lancia l’autore è chiaro: quando si ha un sogno non bisogna abbandonarlo. La sua incessante voglia di aiutare i più bisognosi mettendo al servizio degli altri e le sue conoscenze, frutto di studi e di anni di esperienza, l’hanno portato a diventare,come lui stesso dice, uno strumento di Dio.

Oggi il Professor Milani è in quiescenza ma continua ad offrire gratuitamente il suo contributo professionale. Ha al suo attivo una cinquantina di pubblicazioni ed un brevetto di invenzione industriale.